Esto tienes que cambiarlo en las propiedades de grabación de Reaper, en Options->preferences->Recording
Aquí hay una parte que dice: "Filename format for recorded files"
Si solo quieres que salga "02-Bajo.wav" tienes que poner ahí
$tracknumber-$track
Personalmente lo prefiero al contrario, primero el nombre y luego el número de la toma
$track-$tracknumber
Existen varias formas de escribir esto, si das click en "wildcards" verás las palabras aceptadas:

Espero que te sirva!
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